《虞书》，《尚书》的组成部分之一，记述尧、舜及夏初之事。传统《尚书》按虞、夏、商、周四代顺序编排，虞居其首。
今文《尚书》的《虞书》仅《尧典》《皋陶谟》二篇，为汉初伏生所传。东晋梅赜所献孔传古文《尚书》将《尧典》析出《舜典》、《皋陶谟》析出《益稷》，又增《大禹谟》一篇，遂成《尧典》《舜典》《大禹谟》《皋陶谟》《益稷》五篇之目。诸篇内容涉及尧舜禅让、禹治水土、皋陶陈谟等上古史事，是研究中国早期政治观念与制度的基本依据。其中《舜典》《大禹谟》《益稷》出自梅赜所献本，真伪及成篇时代为经学史上长期讨论的议题。