魯，周代诸侯国，姬姓，亦为其故地与方言之称。
周武王封其弟周公旦于鲁，都曲阜（今山东曲阜）。周公留辅王室，长子伯禽就封，以镇抚东方。鲁得享天子礼乐，周礼保存最备，有“周礼尽在鲁”之称。孔子生于鲁，删订《诗》《书》、定《礼》《乐》、修《春秋》，儒学由此而兴。约前256年为楚所灭。
其地约当今山东西南部、以曲阜为中心，自两汉以降为经学重镇。古多以“鲁”指这一地域及其方言、风俗。