衞，周代诸侯国，姬姓，亦为其故地之称。
武王克商后，封其弟康叔于卫，都朝歌（今河南淇县一带），辖商王畿故地，为当时大国。西周末，卫武公佐周平戎有功。入春秋后卫渐衰弱，屡受狄人侵扰，懿公时国都朝歌被狄攻破，赖齐桓公之助迁于楚丘（今河南滑县一带），后又迁帝丘（今河南濮阳一带）。战国时沦为魏之附庸，卫君角于秦二世时被废为庶人（前209），卫绝祀。卫立国约八百年，于诸侯中享祚最久。
其地以濮阳为中心，约当今河南北部。古多以“卫”指这一地域。