魏，战国诸侯国，姬姓魏氏。其先出于毕公高，毕万于晋献公时封于魏（今山西芮城一带），以邑为氏。
前453年，魏桓子与韩、赵三家分晋。前403年，周威烈王正式册命魏斯（魏文侯）为诸侯。文侯任用李悝变法、吴起治兵，魏国遂为战国初期最强之国。都安邑（今山西夏县），后迁大梁（今河南开封），故亦称梁。
魏地处中原腹地，西接秦，东邻齐，南界楚，北连赵，四战之地。自惠王以后渐衰，屡为秦所败。前225年，秦将王贲引水灌大梁，魏王假降，魏亡。
魏立国约一百七十八年，其地原属晋之核心区域，战国时兼有今山西西南部、河南北部及河北南部一带。